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智能平衡車
來源：作者：日期：2017-11-03 14:01:16點(diǎn)擊：8297次
智能平衡車一般指電動(dòng)平衡車。電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
目錄
1、智能平衡車簡介
2、智能平衡車組成
3、技術(shù)原理
4、技術(shù)特點(diǎn)
5、功能配置
5.1代步出行
5.2移動(dòng)視頻
5.3APP應(yīng)用
5.4藍(lán)牙音箱
6、駕駛方法
7、注意事項(xiàng)
8、智能平衡車品牌
智能平衡車簡介：
目前市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
智能平衡車組成：
自平衡電動(dòng)平衡車是一種兩輪式左右并行布置結(jié)構(gòu)的具有自平衡系統(tǒng)的電動(dòng)車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內(nèi)嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數(shù)據(jù)，通過建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制算法，計(jì)算輸出PWM信號(hào)，自動(dòng)控制兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使車體持平衡并能夠根據(jù)人體重心的偏移，自動(dòng)前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎。主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計(jì)和陀螺儀兩個(gè)部件組成。
技術(shù)原理：
運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。
技術(shù)特點(diǎn)：
4.1左右兩輪電動(dòng)車，獨(dú)特的平衡設(shè)計(jì)方案。
4.2集“嵌入式+工業(yè)設(shè)計(jì)+藝術(shù)設(shè)計(jì)”的產(chǎn)品集成創(chuàng)新技術(shù)，以嵌入式技術(shù)提升產(chǎn)品的內(nèi)在智能化，以適應(yīng)當(dāng)代產(chǎn)品數(shù)字化、智能化的趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)由內(nèi)而外的創(chuàng)新。
4.3產(chǎn)品信息建模，建立一套既包含產(chǎn)品形狀特征，也包含用戶認(rèn)知意象的心理特征體系，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)以用戶對(duì)產(chǎn)品的最終要求驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品生成系統(tǒng)。
功能配置：
5.1代步出行
代步是電動(dòng)平衡車以及同類型產(chǎn)品具有的物理特性，時(shí)速最高可達(dá)20km，單次充電可完成20-70km的續(xù)航里程。
5.2移動(dòng)視頻
電動(dòng)平衡車可以與手機(jī)、DV、相機(jī)等設(shè)備結(jié)合，利用其自動(dòng)行走功能，成為移動(dòng)拍攝平臺(tái)。
5.3APP應(yīng)用
電動(dòng)平衡車可以與手機(jī)互聯(lián)，通過手機(jī)APP，可以實(shí)時(shí)了解體感車的行駛、售后信息，同時(shí)，APP還可以實(shí)現(xiàn)交友、分享等功能，同時(shí)還具有藍(lán)牙配置功能，通過手機(jī)藍(lán)牙來控制車子。
5.4藍(lán)牙音箱
配備藍(lán)牙音箱，通過手機(jī)藍(lán)牙播放音樂，成為移動(dòng)音樂平臺(tái)。產(chǎn)品特色
電力驅(qū)動(dòng)，噪音?。弘妱?dòng)平衡車采用鋰電池組作為動(dòng)力來源，實(shí)現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過程中自動(dòng)為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動(dòng)能可以循環(huán)利用，同時(shí)由于改良了電機(jī)性能，所以電動(dòng)平衡車的噪音非常小。
體積小，重量輕：兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動(dòng)平衡車整車重量在15kg左右，同時(shí)車體配有提拉桿，便于搬運(yùn)攜帶。
站立式駕駛：電動(dòng)平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運(yùn)行。同時(shí)可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運(yùn)動(dòng)，解放雙手。
駕駛方法：
類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。
車輛的能量來源是一個(gè)鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時(shí)速。在騎行時(shí)，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車體將會(huì)朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時(shí)，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會(huì)獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。
注意事項(xiàng)：
7.1在駕駛電動(dòng)平衡車之前，需要檢查智能平衡車的各部件是否安裝牢固，無損壞；
7.2需要找一塊較為空曠平坦的場地進(jìn)行駕駛練習(xí)，至少是4m * 4m的面積，室內(nèi)外均可；
7.3需要對(duì)周圍駕駛環(huán)境進(jìn)行充分的了解；確保不會(huì)受到汽車，行人，寵物，自行車及其他障礙物的干擾；
7.4需要一個(gè)熟練的助手在旁邊；該助手需要能熟練操作電動(dòng)平衡車以及熟知了駕駛手冊(cè)中的所有注意事項(xiàng)和駕駛方法；
7.5不能在光滑、濕滑的場地上試車；
7.6需要戴上安全頭盔以及護(hù)具以避免可能的傷害；
7.7扭動(dòng)方向操縱桿上的高度調(diào)節(jié)鈕調(diào)整方向操縱桿到您覺得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手；
智能平衡車品牌：
獨(dú)輪智能平衡車有凱斯萊特，Ninebot，耀途V5＋，SoIarWaIK，思維翼，樂行，易步，奧捷騎，iPS，新世紀(jì)，車小秘，萊格威，跑酷，焰火輪，銳點(diǎn)，自由輪，隨易行，騎客等。
| 中文名 | 外文名 | 運(yùn)動(dòng)原理 | 應(yīng)用系統(tǒng) |
| 電動(dòng)平衡車 | Electric car balance | 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定 | 伺服控制系統(tǒng) |
目錄
1、智能平衡車簡介
2、智能平衡車組成
3、技術(shù)原理
4、技術(shù)特點(diǎn)
5、功能配置
5.1代步出行
5.2移動(dòng)視頻
5.3APP應(yīng)用
5.4藍(lán)牙音箱
6、駕駛方法
7、注意事項(xiàng)
8、智能平衡車品牌
智能平衡車簡介：
目前市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
智能平衡車組成：
自平衡電動(dòng)平衡車是一種兩輪式左右并行布置結(jié)構(gòu)的具有自平衡系統(tǒng)的電動(dòng)車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內(nèi)嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數(shù)據(jù)，通過建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制算法，計(jì)算輸出PWM信號(hào)，自動(dòng)控制兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使車體持平衡并能夠根據(jù)人體重心的偏移，自動(dòng)前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎。主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計(jì)和陀螺儀兩個(gè)部件組成。
技術(shù)原理：
運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。
技術(shù)特點(diǎn)：
4.1左右兩輪電動(dòng)車，獨(dú)特的平衡設(shè)計(jì)方案。
4.2集“嵌入式+工業(yè)設(shè)計(jì)+藝術(shù)設(shè)計(jì)”的產(chǎn)品集成創(chuàng)新技術(shù)，以嵌入式技術(shù)提升產(chǎn)品的內(nèi)在智能化，以適應(yīng)當(dāng)代產(chǎn)品數(shù)字化、智能化的趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)由內(nèi)而外的創(chuàng)新。
4.3產(chǎn)品信息建模，建立一套既包含產(chǎn)品形狀特征，也包含用戶認(rèn)知意象的心理特征體系，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)以用戶對(duì)產(chǎn)品的最終要求驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品生成系統(tǒng)。
功能配置：
5.1代步出行
代步是電動(dòng)平衡車以及同類型產(chǎn)品具有的物理特性，時(shí)速最高可達(dá)20km，單次充電可完成20-70km的續(xù)航里程。
5.2移動(dòng)視頻
電動(dòng)平衡車可以與手機(jī)、DV、相機(jī)等設(shè)備結(jié)合，利用其自動(dòng)行走功能，成為移動(dòng)拍攝平臺(tái)。
5.3APP應(yīng)用
電動(dòng)平衡車可以與手機(jī)互聯(lián)，通過手機(jī)APP，可以實(shí)時(shí)了解體感車的行駛、售后信息，同時(shí)，APP還可以實(shí)現(xiàn)交友、分享等功能，同時(shí)還具有藍(lán)牙配置功能，通過手機(jī)藍(lán)牙來控制車子。
5.4藍(lán)牙音箱
配備藍(lán)牙音箱，通過手機(jī)藍(lán)牙播放音樂，成為移動(dòng)音樂平臺(tái)。產(chǎn)品特色
電力驅(qū)動(dòng)，噪音?。弘妱?dòng)平衡車采用鋰電池組作為動(dòng)力來源，實(shí)現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過程中自動(dòng)為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動(dòng)能可以循環(huán)利用，同時(shí)由于改良了電機(jī)性能，所以電動(dòng)平衡車的噪音非常小。
體積小，重量輕：兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動(dòng)平衡車整車重量在15kg左右，同時(shí)車體配有提拉桿，便于搬運(yùn)攜帶。
站立式駕駛：電動(dòng)平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運(yùn)行。同時(shí)可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運(yùn)動(dòng)，解放雙手。
駕駛方法：
類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。
車輛的能量來源是一個(gè)鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時(shí)速。在騎行時(shí)，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車體將會(huì)朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時(shí)，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會(huì)獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。
注意事項(xiàng)：
7.1在駕駛電動(dòng)平衡車之前，需要檢查智能平衡車的各部件是否安裝牢固，無損壞；
7.2需要找一塊較為空曠平坦的場地進(jìn)行駕駛練習(xí)，至少是4m * 4m的面積，室內(nèi)外均可；
7.3需要對(duì)周圍駕駛環(huán)境進(jìn)行充分的了解；確保不會(huì)受到汽車，行人，寵物，自行車及其他障礙物的干擾；
7.4需要一個(gè)熟練的助手在旁邊；該助手需要能熟練操作電動(dòng)平衡車以及熟知了駕駛手冊(cè)中的所有注意事項(xiàng)和駕駛方法；
7.5不能在光滑、濕滑的場地上試車；
7.6需要戴上安全頭盔以及護(hù)具以避免可能的傷害；
7.7扭動(dòng)方向操縱桿上的高度調(diào)節(jié)鈕調(diào)整方向操縱桿到您覺得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手；
智能平衡車品牌：
獨(dú)輪智能平衡車有凱斯萊特，Ninebot，耀途V5＋，SoIarWaIK，思維翼，樂行，易步，奧捷騎，iPS，新世紀(jì)，車小秘，萊格威，跑酷，焰火輪，銳點(diǎn)，自由輪，隨易行，騎客等。
