本解決方案涉及環(huán)保領域，具體涉及一種自動感應式垃圾桶。
背景技術：
當前，節(jié)能環(huán)保的垃圾箱已經逐步進入了大眾的生活，中國專利(公開號：CN106516510A)公開了一種自動環(huán)保垃圾桶，由底座、垃圾桶箱、內桶、頂蓋等部件組成，桶內設有控制單元，用于控制垃圾桶蓋的自動打開和關閉，一般而言，公共環(huán)衛(wèi)垃圾桶功能區(qū)應分為可回收與不可回收區(qū)，而上述專利文獻所公開的技術方案中，垃圾桶主體只有一個功能區(qū);電動轉軸裝在主體側壁上，暴露在外面，容易受外界及自身重力影響，時間久了，易造成側壁變形;主體上面是蓋子，沒有其它通道，垃圾滿時不容易取出;照明燈設置在外面，風吹雨淋容易損壞;控制單元直接設在主體上，與垃圾混放，易損壞。
技術實現要素：
為解決上述技術問題，本解決方案提供了一種自動感應式垃圾桶。
本解決方案通過以下技術方案得以實現。
本解決方案提供的一種自動感應式垃圾桶，包括可回收垃圾箱體、不可回收垃圾箱體、存放箱、支撐部、作動部以及箱蓋，其中，作動部固定安裝于箱蓋內，并設置有與作動部固定連接的齒條;支撐部固定安裝于存放箱內，并固定安裝有電動機，電動機輸出端安裝有與齒條配合的齒輪;可回收垃圾箱體與不可回收垃圾箱體分別設置于存放箱的兩側;存放箱3的正面還設置有紅外感應傳感器，紅外感應傳感器與電動機相連。
還包括一個單片機設置于存放箱內，單片機與電動機以及紅外感應傳感器連接。
所述支撐部還包括支撐架以及懸掛架，其中支撐架為等腰直角三角形支架，一側邊與存放箱正面的內壁固定連接，懸掛架固定安裝于另一側邊上;所述電動機固定安裝于懸掛架上。
所述懸掛架內還設置有用于放置煙灰的煙灰盒。
所述作動部還包括支撐板以及滑軌，滑軌設置于支撐板的一端側邊處，與存放箱的內側壁相接觸;所述齒條固定安裝于支撐板的另一側邊。
所述支撐板上與存放箱背面對應處還設置有突出部，存放箱背面的內側壁上部設置有上限位開關與下限位開關，上限位開關與下限位開關均與電動機相連接。
所述箱蓋的頂部內側設置有燈帶，存放箱的正面設置有光敏傳感器，燈帶以及光敏傳感器均與單片機連接。
所述箱蓋的頂部安裝有太陽能電池板，存放箱內設置有蓄電池，存放箱的背面安裝有電池板控制器，太陽能電池板經過電池板控制器連接至蓄電池;蓄電池與電動機以及單片機連接，對電動機以及單片機供電。
本解決方案的有益效果在于：通過本解決方案的實施，設置可回收箱體與不可回收箱體，對垃圾的分類回收實行了分區(qū);在箱體內布置一套以單片機為核心的控制系統(tǒng)，通過外部設置紅外感應傳感器用于識別人體靠近，判斷方式簡單有效，同時通過設置的光敏傳感器用于對外部光照環(huán)境進行判斷并控制安裝于箱體內部的燈帶進行照明，很好的解決了夜晚人們投放垃圾時的光照不足的問題;此外本解決方案還設置了太陽能電池板為蓄電池進行充電，并配備了專門的控制器對其進行控制，節(jié)能環(huán)保，可應用于多種需要設置垃圾箱的場所。
具體實施方式
下面進一步描述本解決方案的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
如圖1-6所示，一種自動感應式垃圾桶，包括可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2、存放箱3、支撐部4、作動部6以及箱蓋5，其中，作動部6固定安裝于箱蓋5內，并設置有與作動部6固定連接的齒條13;支撐部4固定安裝于存放箱3內，并固定安裝有電動機41，電動機41輸出端安裝有與齒條13配合的齒輪，當電動機41轉動時，可通過齒條13作用于作動部6帶動箱蓋5進行上下移動，實現箱蓋5的打開和關閉;可回收垃圾箱體1與不可回收垃圾箱體2分別設置于存放箱3的兩側，當箱蓋5關閉時，將可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2以及存放箱3的開口封閉;存放箱3的正面還設置有紅外感應傳感器31，紅外感應傳感器31與電動機41相連，當有人靠近觸發(fā)紅外感應傳感器31時，電動機41工作，打開箱蓋5。
還包括一個單片機35設置于存放箱3內，單片機35與電動機41以及紅外感應傳感器31連接。
所述支撐部4還包括支撐架44以及懸掛架43，其中支撐架44為等腰直角三角形支架，一側邊與存放箱3正面的內壁固定連接，懸掛架43固定安裝于另一側邊上;所述電動機41固定安裝于懸掛架43上。
所述懸掛架43內還設置有用于放置煙灰的煙灰盒42。通過設置專門的煙灰盒，可以將煙頭等正在燃燒的高溫物體進行單獨收集，防止其進入垃圾箱內引燃其他垃圾，造成環(huán)境污染，危害人的生命財產安全。
所述作動部6還包括支撐板14以及滑軌15，滑軌15設置于支撐板14的一端側邊處，與存放箱3的內側壁相接觸;所述齒條13固定安裝于支撐板14的另一側邊。在具體實施時還可以在存放箱3與滑軌15對應處設置相應的滑道，此時，齒輪齒條的縱向約束通過在存放箱3內壁的滑道和支撐板14側面安裝的滑軌15實現，滑軌15和滑道可以分離，實現了支撐板14與存放箱3的箱體之間的拆卸與安裝。
所述支撐板14上與存放箱3背面對應處還設置有突出部16，存放箱3背面的內側壁上部設置有上限位開關11與下限位開關12，上限位開關11與下限位開關12均與電動機41相連接，當突出部16隨支撐板14向上運動并觸碰上限位開關11時，電動機41關閉，作動部6停止運動，當突出部16向隨支撐板14向下運動并觸碰下限位開關12時，電動機41關閉，作動部6停止運動。
所述箱蓋5的頂部內側設置有燈帶52，存放箱3的正面設置有光敏傳感器32，燈帶52以及光敏傳感器32均與單片機35連接。此處的燈帶52為LED燈帶，可以根據需要設置多條;在垃圾箱體內設置燈帶，能夠很好的避免夜晚的時候人看不清垃圾箱而引起的亂扔垃圾現象，同時也能夠讓人清楚的看清垃圾箱內的裝載程度，避免超過垃圾箱的裝載量而溢出的情況出現。
所述箱蓋5的頂部安裝有太陽能電池板51，存放箱3內設置有蓄電池34，存放箱3的背面安裝有電池板控制器33，太陽能電池板51經過電池板控制器33連接至蓄電池34;蓄電池34與電動機41以及單片機35連接，對電動機41以及單片機35供電。
圖6為本解決方案的電路連接原理示意框圖，本解決方案中的單片機35以及蓄電池34均設置于存放箱3內，不暴露在外部，避免了因外露而產生的被破壞風險。本解決方案中單片機35為AT89C51單片機，與上限位開關11、下限位開關12、紅外感應傳感器31、光敏傳感器32、電動機41以及燈帶52連接;通過對來自上限位開關11、下限位開關12、紅外感應傳感器31以及光敏傳感器32所發(fā)送的外部信號進行處理，形成控制信號對電動機41以及燈帶52進行控制;此外，蓄電池34與燈帶52以及電動機41連接，對蓄電池34與燈帶52進行供電，而太陽能電池板51通過電池板控制器33連接至蓄電池34，并通過電池板控制器33將所轉換的電能發(fā)送至蓄電池34進行存儲。
本解決方案在工作時，若無人在垃圾桶感應范圍內，則垃圾桶呈關閉狀態(tài)，此時支撐板14上的突出部16與存放箱3內壁里面的下限位開關12平齊。
白天，扔垃圾時人體靠近垃圾桶，紅外感應傳感器31接收信號，將信號傳遞到單片機41，單片機41發(fā)出信號，驅動電動機41旋轉，電動機41與其上所安裝的齒輪同軸逆時針旋轉，此時，齒條13與支撐板14在電動機41的驅動下向上移動，帶動箱蓋5上升，當支撐板14上的突出部16碰觸上限位開關11時，單片機35接收到信號，并控制電動機41停轉，此時箱蓋5打開;人扔完垃圾，離開時，單片機41接收不到紅外感應傳感器31的感應信號，就對電動機41發(fā)出信號，驅動電動機41順時針旋轉，帶動齒條13與支撐板14向下運動，當支撐板14上的突出部16碰觸下限位開關12時，電動機41停轉，箱蓋5閉合。
晚上，扔垃圾時人體靠近垃圾桶，紅外感應傳感器31接收信號，將信號傳遞到單片機35，同時，光敏傳感器32也接將信號傳遞到單片機35，單片機35發(fā)出信號，驅動電動機41旋轉，電動機41逆時針旋轉，驅動齒條13與支撐板14向上移動，同時帶動箱蓋5上升，且箱蓋5內的燈帶52打開，當支撐板14上的突出部16碰觸上限位開關11時，電動機41停轉，桶蓋5打開;人扔完垃圾離開時，單片機41接收不到紅外感應傳感器31的感應信號，就對電動機41發(fā)出信號，驅動電動機41順時針旋轉，帶動齒條13與支撐板14向下運動，當支撐板14上的突出部16碰觸下限位開關12時，電動機41停轉，箱蓋5內的燈帶52隨之熄滅，箱蓋5閉合。
本解決方案的優(yōu)點在于，其所提供的自動感應垃圾桶，進行了分區(qū)，通過齒輪齒條傳動帶動桶蓋上升、下降，在實現垃圾桶自動打開與閉合的同時，也便于垃圾分類存放，避免異味散發(fā);晚上在扔垃圾的同時還可以提供照明，便于存放垃圾。相比較于現有技術，本解決方案的設計更合理方便，能有效避免異味散發(fā)，且充分利用太陽能，節(jié)約資源。
