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本解決方案涉及一種無(wú)人售貨機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無(wú)人售貨機(jī)，由于結(jié)構(gòu)等原因，其飲料的多溫度和蒸汽沖泡及調(diào)味輔料的添加一般難以在工作階段完成，工作性能不理想;且現(xiàn)有的無(wú)人售貨機(jī)取料、出料機(jī)構(gòu)，大多不能實(shí)現(xiàn)多維度工作，影響工作效率和工作性能，需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便，工作性能好的無(wú)人售貨機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：
一種無(wú)人售貨機(jī)，包括取料、出料機(jī)構(gòu)及飲料沖泡機(jī)構(gòu)，其特征是：所述取料、出料機(jī)構(gòu)包括放置物品的容器，容器內(nèi)設(shè)置放置物品的物品托板，物品托板與帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的物品托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由物品托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物品托板升降和/或轉(zhuǎn)動(dòng);在容器上方設(shè)置可進(jìn)行三維方向運(yùn)動(dòng)的物品抓手，在容器外設(shè)置包括出料工位和加工工位的多工位工作臺(tái)，物品抓手從容器中抓取物品后送入多工位工作臺(tái);所述容器為固定或可移動(dòng)的形式;
所述飲料沖泡機(jī)構(gòu)包括熱水提供系統(tǒng)、蒸汽提供系統(tǒng)及調(diào)味輔料提供系統(tǒng);所述熱水提供系統(tǒng)包括和水源連接的開(kāi)水器，開(kāi)水器通過(guò)閥與出水定量計(jì)連接;所述蒸汽提供系統(tǒng)包括壓力鍋爐，壓力鍋爐通過(guò)蒸汽定量計(jì)與蒸汽輸送管連接;所述調(diào)味輔料提供系統(tǒng)包括調(diào)味輔料倉(cāng)，調(diào)味輔料倉(cāng)通過(guò)輔料定量計(jì)與輔料出管連接。
物品抓手與多工位工作臺(tái)、物品托架、容器中的至少一種呈聯(lián)動(dòng)形式。
物品抓手設(shè)有對(duì)物品進(jìn)行設(shè)別并定位的設(shè)別定位裝置。
所述開(kāi)水器接有恒溫儲(chǔ)水器，恒溫儲(chǔ)水器通過(guò)電磁閥與所述出水定量計(jì)連接。
所述壓力鍋爐通過(guò)閥與接水源的水泵連接。
蒸汽輸送管與輔料出管合并后與物料輸送管連接。
所述熱水提供系統(tǒng)為多溫度熱水提供系統(tǒng)。
本發(fā)明使用方便，工作性能好。取料、出料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)x、y、z三維度工作，工作效率高。飲料沖泡機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)多溫度水與蒸汽、調(diào)味輔料同時(shí)添加，或蒸汽與水各自與調(diào)味輔料添加;采用壓力蒸汽，既為調(diào)味輔料的添加增加動(dòng)力，又可以對(duì)物料輸送管進(jìn)行清洗，防止堵塞，有效改善了工作性能。利用蒸汽沖泡，可以實(shí)現(xiàn)高溫沖泡。
具體實(shí)施方式
一種無(wú)人售貨機(jī)，包括取料、出料機(jī)構(gòu)及飲料沖泡機(jī)構(gòu)，所述取料、出料機(jī)構(gòu)包括放置物品的容器1，容器內(nèi)設(shè)置放置物品的物品托板2，物品托板與帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的物品托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，由物品托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)物品托板升降和/或轉(zhuǎn)動(dòng)(可采用常規(guī)升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn));在容器上方設(shè)置可進(jìn)行三維方向運(yùn)動(dòng)的物品抓手4，在容器外設(shè)置包括出料工位和加工工位的多工位工作臺(tái)5，物品抓手從容器中抓取物品后送入多工位工作臺(tái);所述容器為固定或可移動(dòng)的形式。
物品抓手與多工位工作臺(tái)、物品托架、容器中的至少一種呈聯(lián)動(dòng)形式(可采用常規(guī)控制器控制聯(lián)動(dòng)的形式或其他合適形式)。
物品抓手設(shè)有對(duì)物品進(jìn)行設(shè)別并定位的設(shè)別定位裝置。
包括熱水提供系統(tǒng)、蒸汽提供系統(tǒng)及調(diào)味輔料提供系統(tǒng);所述熱水提供系統(tǒng)包括和水源21連接的開(kāi)水器12，開(kāi)水器通過(guò)閥23與出水定量計(jì)24連接;所述蒸汽提供系統(tǒng)包括壓力鍋爐8，壓力鍋爐通過(guò)蒸汽定量計(jì)9與蒸汽輸送管17連接;所述調(diào)味輔料提供系統(tǒng)包括調(diào)味輔料倉(cāng)25，調(diào)味輔料倉(cāng)通過(guò)輔料定量計(jì)6與輔料出管18連接。
所述開(kāi)水器接有恒溫儲(chǔ)水器10，恒溫儲(chǔ)水器通過(guò)電磁閥11與所述出水定量計(jì)4連接。
所述壓力鍋爐通過(guò)單向閥12、進(jìn)水電磁閥14與接水源1的水泵13連接。圖中還有壓力表15、飲料杯16。
蒸汽輸送管與輔料出管合并后與物料輸送管7連接。
所述熱水提供系統(tǒng)為多溫度熱水提供系統(tǒng)。
可以根據(jù)需要進(jìn)行多溫度水、蒸汽加調(diào)味輔料的聯(lián)合沖泡;或水、與蒸汽的單獨(dú)沖泡飲料;或多溫度水加調(diào)味輔料沖泡飲料;或蒸汽加調(diào)味輔料沖泡飲料。
