本解決方案涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于拐杖上的帶物聯(lián)網(wǎng)的報警器。

　　背景技術(shù)：

　　拐杖是很多老年人或者殘疾人生活中不可缺少的工具，有了拐杖，他們才可以行走。但是，普通的拐杖只具有支撐和幫助行走的功能。而當老年人或殘疾人不小心摔倒時，無法有效地報警或自救。

　　因此，實有必要提供一種應(yīng)用于拐杖上的帶物聯(lián)網(wǎng)的報警器，以解決上述問題。
 

 

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　本實用新型主要解決的上述技術(shù)問題而提供一種應(yīng)用于拐杖上的帶物聯(lián)網(wǎng)的報警器，具有良好的用戶體驗。

　　為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種報警器，包括具有收容空間的殼體、收容在殼體內(nèi)的主板、報警裝置和用于觸發(fā)所述報警裝置的觸發(fā)組件，所述殼體上設(shè)置有用于與外部相連接的安裝部，所述主板上設(shè)置有控制模塊、供電模塊和通信模塊，所述報警器上還設(shè)置有用于檢測報警器沿豎直方向傾斜角度的傳感器，當所述傳感器檢測到傾斜角度大于預(yù)設(shè)值達到預(yù)設(shè)時間時，所述控制模塊控制所述通信模塊對外發(fā)出報警信號。

　　優(yōu)選的，當所述傳感器檢測到報警器沿豎直方向傾斜角度大于特定值時，所述控制模塊同時控制所述報警裝置報警。

　　優(yōu)選的，所述傳感器為陀螺儀傳感器。

　　優(yōu)選的，所述觸發(fā)組件包括設(shè)置在殼體上的按鍵和設(shè)置在主板上的觸發(fā)件，當按鍵按動觸發(fā)件時，所述觸發(fā)件觸發(fā)所述通信模塊對外發(fā)送報警信號。

　　優(yōu)選的，所述安裝部包括用于套設(shè)在外界桿狀結(jié)構(gòu)上的套筒和用于調(diào)節(jié)套筒松緊的螺栓。

　　優(yōu)選的，所述套筒為一側(cè)開口的圓弧結(jié)構(gòu)。

　　優(yōu)選的，所述通信模塊通過紅外遙控，藍牙，WIFI中的任意一種無線傳輸與外界交換信息。

　　優(yōu)選的，所述控制模塊為MCU芯片。

　　優(yōu)選的，傳感器檢測拐杖傾斜角度的預(yù)設(shè)值的范圍為68-72度。

　　優(yōu)選的，所述傳感器檢測拐杖傾斜角度達到預(yù)設(shè)值的預(yù)設(shè)時間為20秒。

　　本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供一種用于拐杖上的帶物聯(lián)網(wǎng)可以一鍵報警或智能報警的報警器，利用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)向外界發(fā)送信號，提高了使用者的安全保障，且結(jié)構(gòu)簡單使用方便，只需要安裝在現(xiàn)有拐杖上即可以使用，具有很好的使用體驗。

　　具體實施方式

　　應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

　　本實用新型提供一種應(yīng)用于拐杖上的帶物聯(lián)網(wǎng)的報警器。如圖1所示，本實用新型報警器其包括殼體1、主板2、觸發(fā)組件3和報警裝置4以及與殼體1相連的用于與外部相連接的安裝部5。

　　安裝部5套設(shè)在拐杖的桿體上，使得整個報警器固定在桿體上，并隨著桿體的運動而運動，并能夠用于檢測桿體的運動狀態(tài)。具體的，包括用于套設(shè)在拐杖的桿體等外界桿狀結(jié)構(gòu)上的套筒51和用于調(diào)節(jié)套筒松緊的調(diào)節(jié)部52，優(yōu)選的，調(diào)節(jié)部52為螺栓，在本實施方式中，套筒為一側(cè)開口的圓弧結(jié)構(gòu)，在可選擇的其他實施方式中，也可以為其他結(jié)構(gòu)，只要可以起到套設(shè)在桿體上并能夠調(diào)節(jié)松緊，實現(xiàn)安裝和拆卸，既是可以實施的。

　　殼體1包括圍成收容空間的上殼體11和下殼體12，主板2、觸發(fā)組件3和報警裝置4收容在上殼體11與下殼體12之間圍成的收容空間內(nèi)。優(yōu)選的，殼體1上還設(shè)置有用于固定安裝部5的卡扣6，具體在本實施方式中，卡扣為兩個相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)拼接組合而成，包括分別位于上殼體11的第一卡扣61和位于下殼體12上的第二卡扣62，對應(yīng)的，安裝部上設(shè)置有與卡扣6相匹配并卡接固定的固定部53，通過卡扣和固定部53的配合，以及安裝部的組裝，實現(xiàn)報警器與拐杖的配合。在本實施方式中，殼體采用ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)材料制備而成。

　　報警裝置4為內(nèi)置在殼體1的蜂鳴器，在本實施方式中，為120分貝蜂鳴器，即可以發(fā)出120分貝的尖銳聲音用于發(fā)出警報，這種方式的警報聲音足夠大，持久性好，足以引起周圍人的注意使他們來提供幫助。

　　主板2優(yōu)選為PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷電路板)，其上設(shè)置有控制模塊、供電模塊和通信模塊，其中控制模塊MCU(MicroControllerUnit，微控制單元)芯片;供電模塊具體在本實施方式中為可充電的鋰電池，優(yōu)選的，采用200MA的鋰電池，用于給整個報警器進行供電;通信模塊用于利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對外發(fā)送報警信號。

　　觸發(fā)組件3包括設(shè)置在殼體1上的按鍵31和設(shè)置在主板2上的觸發(fā)件32，當按鍵31按動觸發(fā)件32時，觸發(fā)件32觸發(fā)通信模塊對外發(fā)送報警信號。從而實現(xiàn)智能拐杖的一鍵報警功能。

　　報警器上還設(shè)置有用于檢測沿豎直方向傾斜角度的傳感器7。由于報警器被固定在桿體上，因此傳感器7用于檢測報警器的傾斜角度，也即用于檢測桿體的傾斜角度。傳感器7即可以為陀螺儀傳感器，也可以為三軸加速度傳感器，優(yōu)選的，在本實施方式中，為陀螺儀傳感器。主要用于檢測Z軸方向上的傾斜角度。當該傳感器7檢測到拐杖傾斜角度大于預(yù)設(shè)值達到預(yù)設(shè)時間時，控制模塊即控制通信模塊對外發(fā)出報警信號，與此同時，控制模塊控制報警裝置4報警。其中預(yù)設(shè)的拐杖傾斜角度范圍在68-72度。優(yōu)選為70度，預(yù)設(shè)時間為20秒。即當傳感器檢測到拐杖的傾斜角度大于70度，且20秒沒有移動回70度內(nèi)動即控制通信模塊對外發(fā)出報警信號，與此同時，控制模塊控制報警裝置4報警。從而實現(xiàn)智能拐杖在檢測到特定條件的情況下，利用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)向外界發(fā)送信號，實現(xiàn)智能報警功能。

　　如圖2所示，為拐杖傾斜角度檢測方法的原理圖，如圖所示，向量R和 X, Y，Z軸之間的角度，把它們定義為Axr Ayr Azr 可以知道由R和Rx組成的三角形

　　COS Axr = Rx / R

　　COS Ayr = Ry / R

　　COS Azr = Rz / R

　　得到R=SQRT (Rx2 +Ry2 +Rz2) ,當使用 arc cost()反余弦

　　Axr = arccos(Rx/R)

　　Ayr = arccos(Ry/R)

　　Azr = arccos(Rz/R)

　　其中，Rx，Ry，Rz分別代表向量R在Z軸、Y軸和Z軸上的分向量。通過公式即可以計算出精確的拐杖傾斜角度。

　　觸發(fā)組件32和通信模塊形成了本實用新型報警器的第一報警系統(tǒng)，傳感器7、通信模塊和報警裝置4形成了本實用新型報警器的第二報警系統(tǒng)。分別適用于不同場合，一種是老人或殘疾人需要呼叫求助時;另一種是當老人或殘疾人跌倒，自己無法呼救時，報警系統(tǒng)啟動自動報警。

　　通信模塊與控制模塊相連，用于與外界交換數(shù)據(jù)，其通過無線傳輸與外界交換信息，可以為通過紅外遙控，藍牙，WIFI中的任意一種無線傳輸與外界交換信息。具體在本實施方式中，通信模塊為藍牙模塊，通過藍牙與外部智能手機、平板電腦、智能設(shè)備等移動通信設(shè)備建立聯(lián)系，像其傳遞報警信號、GPS定位和時間等信號。例如，在實際應(yīng)用中，移動通信可以通過手機APP與本實用新型的報警器建立聯(lián)系經(jīng)WiFi或4G網(wǎng)絡(luò)后送到后臺控制系統(tǒng)，再經(jīng)由后臺系統(tǒng)推送信息到報警系統(tǒng)或已經(jīng)注冊好的朋友或親人的智能設(shè)備上，做第三方的安護服務(wù)系統(tǒng)。

　　本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供一種用于拐杖上的帶物聯(lián)網(wǎng)可以一鍵報警或智能報警的外掛報警器，利用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)向外界發(fā)送信號，提高了使用者的安全保障，且結(jié)構(gòu)簡單使用方便，只需要安裝在現(xiàn)有拐杖上即可以使用，具有很好的使用體驗。

　　以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。