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本解決方案涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)防盜報(bào)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)工業(yè)的高速度發(fā)展，汽車(chē)的社會(huì)保有量不斷增加，汽車(chē)被盜取的情況也經(jīng)常出現(xiàn)，因此汽車(chē)防盜成為關(guān)鍵問(wèn)題。
現(xiàn)有的汽車(chē)防盜主要是依靠機(jī)械鎖將車(chē)輪鎖起來(lái)，或者在車(chē)門(mén)的鎖具被強(qiáng)行打開(kāi)或者損壞時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警聲音。車(chē)輛發(fā)出報(bào)警聲音只可以在較短距離內(nèi)可以被監(jiān)聽(tīng)到，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的智能監(jiān)控，其監(jiān)控效果較差。對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械鎖被打開(kāi)后不能持續(xù)的向車(chē)主進(jìn)行報(bào)警，其遠(yuǎn)程監(jiān)控效果較差。
且現(xiàn)有的監(jiān)控手段主要以機(jī)械式監(jiān)控為主，不能對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)控，其監(jiān)控手段單一，準(zhǔn)確性較差。
因此，需要提供一種車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行視頻監(jiān)控，當(dāng)車(chē)輛被打開(kāi)或者出現(xiàn)強(qiáng)行的機(jī)械損壞時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)，及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)防盜報(bào)警系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有汽車(chē)防盜系統(tǒng)不能進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，監(jiān)控手段單一的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：
一種汽車(chē)防盜報(bào)警系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端、控制模塊、第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警模塊和第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊;所述控制模塊包括預(yù)設(shè)單元、采集計(jì)算單元和比較反饋單元;所述預(yù)設(shè)單元用于設(shè)置目標(biāo)振動(dòng)值;所述采集計(jì)算單元用于接收所述第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送的第一振動(dòng)值、所述第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送的第二振動(dòng)值且計(jì)算所述第一振動(dòng)值和所述第二振動(dòng)值的振動(dòng)均值;所述比較反饋單元用于將所述第一振動(dòng)值、所述第二振動(dòng)值和所述振動(dòng)均值分別和所述目標(biāo)振動(dòng)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送控制命令到所述移動(dòng)終端和所述報(bào)警模塊。
優(yōu)選的，所述車(chē)鎖監(jiān)測(cè)模塊包括固定座，于所述固定座內(nèi)用螺栓固定有第一電機(jī)，于所述固定座的上部轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)有傳動(dòng)軸，于所述傳動(dòng)軸的下端用螺紋旋接于所述第一電機(jī)上;于所述傳動(dòng)軸的上端設(shè)置有圓盤(pán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)架，于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)鉸接有多個(gè)攝像頭。
優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括外殼，于所述攝像頭的伸入到所述外殼內(nèi)的一端鉸接有調(diào)節(jié)座;沿著所述外殼的徑向于其內(nèi)臂上卡接有多個(gè)固定桿，于多個(gè)所述固定桿的交叉處鉸接有圓筒狀的安裝筒。
優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)座包括底座，于所述底座的上部凹設(shè)有第一支撐槽，于所述底座的上端凸設(shè)有至少兩個(gè)滑動(dòng)塊;于所述第一支撐槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有圓筒狀的支撐筒，于所述支撐筒的外壁內(nèi)凹設(shè)有第一滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)于所述第一滑動(dòng)槽內(nèi);于所述支撐筒的內(nèi)壁上卡接有圓弧狀的內(nèi)導(dǎo)向板，于所述內(nèi)導(dǎo)向板內(nèi)滑動(dòng)的穿設(shè)有夾緊板;于所述底座的側(cè)壁內(nèi)穿設(shè)有調(diào)節(jié)孔，于所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)穿設(shè)有手柄，所述手柄的端部卡接于所述支撐筒的外壁上。
優(yōu)選的，所述第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊包括圓臺(tái)狀的外殼，于所述外殼內(nèi)用螺紋旋接有圓臺(tái)狀的固定框;于所述固定框內(nèi)卡接有隔板;所述隔板將所述固定框的內(nèi)腔分割為多個(gè)采集腔，于每個(gè)所述采集腔內(nèi)卡接有半球狀的監(jiān)測(cè)罩，于所述監(jiān)測(cè)罩內(nèi)卡接有第一振動(dòng)傳感器;于所述外殼的頂部卡接有和所述第一振動(dòng)傳感器電連接的第一DSP控制器。
優(yōu)選的，所述第二檢測(cè)子模塊包括檢測(cè)框，于所述檢測(cè)框的上側(cè)用螺栓固定有安裝罩，于所述安裝罩內(nèi)卡接有第二DSP控制器;
于所述檢測(cè)框內(nèi)卡接有蓄電池;于所述檢測(cè)框內(nèi)卡接有第二隔板，所述第二隔板將所述檢測(cè)框的內(nèi)腔分割為檢測(cè)腔和固定腔;多個(gè)所述固定腔均處于所述檢測(cè)框的邊緣處;于所述固定腔內(nèi)穿設(shè)有電磁鐵，于所述電磁鐵上套設(shè)有線圈;于所述檢測(cè)腔內(nèi)卡接有第一隔板，于所述第一隔板和所述第二隔板圍成的空間內(nèi)卡接有多個(gè)第二振動(dòng)傳感器。
優(yōu)選的，所述報(bào)警模塊包括LED報(bào)警燈和喇叭。
步驟1：當(dāng)所述第一振動(dòng)值大于等于所述目標(biāo)振動(dòng)值時(shí)，所述比較反饋單元發(fā)送燈光報(bào)警命令到所述報(bào)警模塊，所述LED報(bào)警燈發(fā)射黃色燈光進(jìn)行報(bào)警;
步驟2：當(dāng)所述第二振動(dòng)值大于等于所述目標(biāo)振動(dòng)值時(shí)，所述比較反饋單元發(fā)送聲音報(bào)警命令到所述報(bào)警模塊，所述喇叭進(jìn)行聲音報(bào)警;
步驟3：當(dāng)所述振動(dòng)均值大于所述目標(biāo)振動(dòng)值，且所述第一振動(dòng)值和所述第二振動(dòng)值均大于目標(biāo)振動(dòng)值時(shí)，所述比較反饋單元發(fā)送綜合報(bào)警命令到所述報(bào)警模塊，所述LED報(bào)警燈發(fā)射紅色光線進(jìn)行報(bào)警，所述喇叭進(jìn)行聲音報(bào)警。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
(1)預(yù)設(shè)單元能夠預(yù)設(shè)振動(dòng)信息的目標(biāo)值，采集計(jì)算單元接收第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊和第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)到的車(chē)輛的振動(dòng)信息;當(dāng)車(chē)輛的陳被撬的過(guò)程中，車(chē)輛出現(xiàn)振動(dòng)，第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊和第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊將采集到的車(chē)輛振動(dòng)信息發(fā)送到采集計(jì)算單元;采集計(jì)算單元計(jì)算出實(shí)際采集的振動(dòng)值的均值，作為判斷振動(dòng)情況的標(biāo)準(zhǔn);
比較反饋單元將采集的振動(dòng)值和振動(dòng)值的均值及目標(biāo)振動(dòng)值進(jìn)行比較從而確定車(chē)輛當(dāng)前的狀態(tài);比較反饋單元根據(jù)確定的車(chē)輛狀態(tài)發(fā)送報(bào)警命令驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，且發(fā)送預(yù)警信息到移動(dòng)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警;
視頻監(jiān)測(cè)模塊能夠?qū)崟r(shí)采集車(chē)輛的視頻信息發(fā)送到車(chē)主的移動(dòng)終端，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛監(jiān)控手段的多元化。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
實(shí)施例
本實(shí)施例的汽車(chē)防盜報(bào)警系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端1、控制模塊2、第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊3、視頻監(jiān)測(cè)模塊4、報(bào)警模塊5和第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊6;所述控制模塊2包括預(yù)設(shè)單元、采集計(jì)算單元和比較反饋單元;所述預(yù)設(shè)單元用于設(shè)置目標(biāo)振動(dòng)值;所述采集計(jì)算單元用于接收所述第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊3發(fā)送的第一振動(dòng)值、所述第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊6發(fā)送的第二振動(dòng)值且計(jì)算所述第一振動(dòng)值和所述第二振動(dòng)值的振動(dòng)均值;所述比較反饋單元用于將所述第一振動(dòng)值、所述第二振動(dòng)值和所述振動(dòng)均值分別和所述目標(biāo)振動(dòng)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送控制命令到所述移動(dòng)終端1和所述報(bào)警模塊5。
預(yù)設(shè)單元能夠預(yù)設(shè)振動(dòng)信息的目標(biāo)值，采集計(jì)算單元接收第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊和第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)到的車(chē)輛的振動(dòng)信息;當(dāng)車(chē)輛的陳被撬的過(guò)程中，車(chē)輛出現(xiàn)振動(dòng)，第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊和第二振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊將采集到的車(chē)輛振動(dòng)信息發(fā)送到采集計(jì)算單元;采集計(jì)算單元計(jì)算出實(shí)際采集的振動(dòng)值的均值，作為判斷振動(dòng)情況的標(biāo)準(zhǔn);
比較反饋單元將采集的振動(dòng)值和振動(dòng)值的均值及目標(biāo)振動(dòng)值進(jìn)行比較從而確定車(chē)輛當(dāng)前的狀態(tài);比較反饋單元根據(jù)確定的車(chē)輛狀態(tài)發(fā)送報(bào)警命令驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，且發(fā)送預(yù)警信息到移動(dòng)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警;
視頻監(jiān)測(cè)模塊能夠?qū)崟r(shí)采集車(chē)輛的視頻信息發(fā)送到車(chē)主的移動(dòng)終端，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
所述車(chē)鎖監(jiān)測(cè)模塊4包括固定座44，于所述固定座44內(nèi)用螺栓固定有第一電機(jī)45，于所述固定座44的上部轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)有傳動(dòng)軸43，于所述傳動(dòng)軸43的下端用螺紋旋接于所述第一電機(jī)45上;于所述傳動(dòng)軸43的上端轉(zhuǎn)動(dòng)的旋接有圓盤(pán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)架41，于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架41內(nèi)鉸接有多個(gè)攝像頭42。所述轉(zhuǎn)動(dòng)架41包括外殼411，于所述攝像頭42的伸入到所述外殼411內(nèi)的一端鉸接有調(diào)節(jié)座412;沿著所述外殼411的徑向于其內(nèi)臂上卡接有多個(gè)固定桿413，于多個(gè)所述固定桿413的交叉處鉸接有圓筒狀的安裝筒414。所述調(diào)節(jié)座412包括底座4125，于所述底座4125的上部凹設(shè)有第一支撐槽，于所述底座4125的上端凸設(shè)有至少兩個(gè)滑動(dòng)塊4124;于所述第一支撐槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有圓筒狀的支撐筒4123，于所述支撐筒4123的外壁內(nèi)凹設(shè)有第一滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)塊4124滑動(dòng)于所述第一滑動(dòng)槽內(nèi);于所述支撐筒4123的內(nèi)壁上卡接有圓弧狀的內(nèi)導(dǎo)向板4121，于所述內(nèi)導(dǎo)向板4121內(nèi)滑動(dòng)的穿設(shè)有夾緊板4122;于所述底座4125的側(cè)壁內(nèi)穿設(shè)有調(diào)節(jié)孔4127，于所述調(diào)節(jié)孔4127內(nèi)穿設(shè)有手柄4126，所述手柄4126的端部卡接于所述支撐筒4123的外壁上。
所述第一振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊3包括圓臺(tái)狀的外殼32，于所述外殼32內(nèi)用螺紋旋接有圓臺(tái)狀的固定框33;于所述固定框33內(nèi)卡接有隔板36;所述隔板36將所述固定框33的內(nèi)腔分割為多個(gè)采集腔，于每個(gè)所述采集腔內(nèi)卡接有半球狀的監(jiān)測(cè)罩34，于所述監(jiān)測(cè)罩34內(nèi)卡接有第一振動(dòng)傳感器35;于所述外殼32的頂部卡接有和所述第一振動(dòng)傳感器35電連接的第一DSP控制器31。
所述第二檢測(cè)子模塊6包括檢測(cè)框63，于所述檢測(cè)框63的上側(cè)用螺栓固定有安裝罩61，于所述安裝罩61內(nèi)卡接有第二DSP控制器62;于所述檢測(cè)框63內(nèi)卡接有蓄電池69;于所述檢測(cè)框63內(nèi)卡接有第二隔板65，所述第二隔板65將所述檢測(cè)框63的內(nèi)腔分割為檢測(cè)腔和固定腔;多個(gè)所述固定腔均處于所述檢測(cè)框63的邊緣處;于所述固定腔內(nèi)穿設(shè)有電磁鐵66，于所述電磁鐵66上套設(shè)有線圈67;于所述檢測(cè)腔內(nèi)卡接有第一隔板64，于所述第一隔板64和所述第二隔板65圍成的空間內(nèi)卡接有多個(gè)第二振動(dòng)傳感器68。所述報(bào)警模塊5包括LED報(bào)警燈和喇叭。
一種汽車(chē)防盜報(bào)警方法，用于所述汽車(chē)防盜報(bào)警系統(tǒng)，包括步驟：
步驟1：當(dāng)所述第一振動(dòng)值大于等于所述目標(biāo)振動(dòng)值時(shí)，所述比較反饋單元發(fā)送燈光報(bào)警命令到所述報(bào)警模塊5，所述LED報(bào)警燈發(fā)射黃色燈光進(jìn)行報(bào)警;
步驟2：當(dāng)所述第二振動(dòng)值大于等于所述目標(biāo)振動(dòng)值時(shí)，所述比較反饋單元發(fā)送聲音報(bào)警命令到所述報(bào)警模塊5，所述喇叭進(jìn)行聲音報(bào)警;
步驟3：當(dāng)所述振動(dòng)均值大于所述目標(biāo)振動(dòng)值，且所述第一振動(dòng)值和所述第二振動(dòng)值均大于目標(biāo)振動(dòng)值時(shí)，所述比較反饋單元發(fā)送綜合報(bào)警命令到所述報(bào)警模塊5，所述LED報(bào)警燈發(fā)射紅色光線進(jìn)行報(bào)警，所述喇叭進(jìn)行聲音報(bào)警。
所述第一電機(jī)均選用漢德保兩相標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)電機(jī)，基于業(yè)界先進(jìn)的磁路設(shè)計(jì)方案。在選材上，采用耐高溫永磁體和優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片制造，選用日本NMB或NSK軸承，電機(jī)表面經(jīng)噴塑或鋁殼密封處理。
該系列電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、低溫升、低噪聲、低振動(dòng)的特點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性高。電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)明顯的振蕩區(qū)，可滿足自動(dòng)化行業(yè)不同工況的使用。
第一電機(jī)是外徑20mm標(biāo)準(zhǔn)型二相步進(jìn)電機(jī)。
雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
