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本解決方案涉及一種面向老人的家庭醫(yī)療及陪護系統(tǒng)，特別是一種智能陪護機器人。
背景技術(shù)：
眾所周知，中國是個人口大國，目前超過60歲的老人達到1.49億人，占總?cè)丝诘?1%。由于老齡化的加劇，我國老人的人口還會繼續(xù)增加。大部分家庭由于兒女長年不在家或工作比較忙，基本沒有時間照看老人，那么老人獨自生活是有很多安全問題存在的，此時老人的養(yǎng)老護理成了一個棘手的問題，使得養(yǎng)老陪護成為一個巨大的市場。
隨著越來越多的人關(guān)注機器人市場，已有很多陪護機器人的出現(xiàn)，功能也都是健康監(jiān)測，緊急救助等一些基本的功能。雖然對老人有所幫助，但沒有結(jié)合現(xiàn)代科技，使其功能較少，實用價值低，而且沒有進一步的關(guān)心老人的心理健康，而且不能在家中隨意走動，作用有限。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種突發(fā)情況下可及時報警和通知家屬。陪老人聊天等娛樂功能可以滿足老人心里的需求，并可實現(xiàn)移動式陪護的智能陪護機器人。
本實用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：
一種智能陪護機器人，包括放置于家中的機器人本體和穿戴在老人手上用于監(jiān)測老人身體狀況的智能手環(huán)，所述機器人本體上設(shè)置有用于在室內(nèi)移動的移動裝置和控制模塊，還包括用于與老人進行人機交換的顯示屏、用于采集老人語音的拾音模塊和用于播放交互語音信息的揚聲器，所述顯示屏、拾音模塊和揚聲器分別與控制模塊連接，機器人本體還包括用于連接到醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺的社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊和用于與智能手環(huán)連接的無線通信模塊Ⅰ，所述社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊、無線通信模塊Ⅰ分別與控制模塊連接;
所述智能手環(huán)包括用于采集老人血壓數(shù)據(jù)的血壓傳感器、用于采集心率數(shù)據(jù)的心率傳感器、用于測量老人體溫的紅外傳感器、用于測量智能手環(huán)加速度數(shù)據(jù)的加速度傳感器、用于檢測老人是否移動的運動傳感器、用于與機器人本體連接的無線通信模塊Ⅱ和MCU單元，所述血壓傳感器、心率傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、運動傳感器、無線通信模塊Ⅱ分別與MCU單元連接，所述無線通信模塊Ⅱ與無線通信模塊Ⅰ無線傳輸數(shù)據(jù)。
具體地，所述移動裝置為設(shè)置于機器人本體底部的萬向輪。通過萬向輪，可以方便讓機器人本體在室內(nèi)移動。
進一步，所述機器人本體上設(shè)置有用于幫老人取物的機械臂，所述機械臂與控制模塊連接。通過機械臂，可以幫助家中患病臥床的老人取藥、端水、到冰箱里取食物并用微波爐加熱，如果家里來了客人，還會去幫助開門。
基于上述機械臂，還可讓機器人實現(xiàn)定時、定點在家中自動巡邏，發(fā)現(xiàn)水、電、氣等出現(xiàn)異常情況時會立刻報警。
進一步，所述智能手環(huán)還包括用于顯示時間和身體健康數(shù)據(jù)的液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與MCU單元連接。通過液晶顯示屏，不僅能讓智能手環(huán)作為時間顯示用途，而且能讓老人通過液晶顯示屏查看自身的身體健康數(shù)據(jù)。
進一步，所述智能手環(huán)還包括用于進行報警的報警觸發(fā)端，所述報警觸發(fā)端與MCU單元連接。通過報警觸發(fā)端可以實現(xiàn)一鍵呼救功能，當(dāng)使用者感覺身體不適時可以通過該報警觸發(fā)端進行求助。當(dāng)觸發(fā)報警求助時，求助信息依次通過智能手環(huán)、機器人本體發(fā)送至醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺上，醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺通知社區(qū)醫(yī)院或小區(qū)安全部門進行處理。
具體地，所述報警觸發(fā)端為設(shè)置于智能手環(huán)上的觸摸式報警按鍵或SOS按鈕。
進一步，所述機器人本體包括用于拍攝環(huán)境及老人臉部的攝像頭，所述攝像頭與控制模塊連接。通過該攝像頭，可對老人的臉部及表情進行識別，并對老人的位置、動作進行拍攝，也可識別陌生人進行報警。
進一步，所述攝像頭通過轉(zhuǎn)動云臺安裝在機器人本體上。攝像頭隨著機器人的移動而移動，也可通過轉(zhuǎn)動云臺自由轉(zhuǎn)動來獲得監(jiān)控目標，以更好地實時對老人的位置、動作進行監(jiān)控。
進一步，所述機器人本體包括用于檢測室內(nèi)溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器,所述紅外傳感器與控制模塊連接。通過紅外傳感器，可以對室內(nèi)溫度進行檢測，當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)時可及時報警，另外通過紅外傳感器可以向電視、空調(diào)等家用電器進行遙控，也可以結(jié)合拾音模塊實現(xiàn)語音遙控。
進一步，所述機器人本體還包括用于為機器人本體進行供電的電源模塊，所述電源模塊與控制模塊連接。
進一步，所述機器人本體還包括用于與家庭網(wǎng)絡(luò)連接的家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊與控制模塊連接。通過家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊可將老人家中的環(huán)境信息及老人的身體健康數(shù)據(jù)實施傳輸?shù)阶优蛳嚓P(guān)監(jiān)護人員的智能終端設(shè)備上。讓相關(guān)人員能實時獲知老人的情況。
本實用新型的有益效果是：本實用新型采用的一種智能陪護機器人，包括用于與老人進行人機交互的機器人本體，能夠使老人控制操作機器人簡易化，還具有緊急救助、娛樂等功能，通過智能手環(huán)，可以對老人的血壓和心率等生理信號進行測量監(jiān)控，突發(fā)意外情況下可及時報警或通知家屬，可以作為陪護老人的輔助工具。其結(jié)合智能終端應(yīng)用和智能手環(huán)可以有效的保證老人的健康，方便老人使用和控制機器人，其親人能及時的獲取老人的信息并在出現(xiàn)意外境況下控制機器人第一時間處理意外。而通過移動裝置可以讓機器人在家中走動，以及時跟蹤老人的情況。
具體實施方式
參照圖1、圖3所示，一種智能陪護機器人，包括放置于家中的機器人本體1和穿戴在老人手上用于監(jiān)測老人身體狀況的智能手環(huán)2，所述機器人本體1上設(shè)置有用于在室內(nèi)移動的移動裝置3和控制模塊11，還包括用于與老人進行人機交換的顯示屏12、用于采集老人語音的拾音模塊13和用于播放交互語音信息的揚聲器14，所述顯示屏12、拾音模塊13和揚聲器14分別與控制模塊11連接，機器人本體1還包括用于連接到醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺的社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊15和用于與智能手環(huán)2連接的無線通信模塊Ⅰ16，所述社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊15、無線通信模塊Ⅰ16分別與控制模塊11連接;
所述智能手環(huán)2包括用于采集老人血壓數(shù)據(jù)的血壓傳感器22、用于采集心率數(shù)據(jù)的心率傳感器23、用于測量老人體溫的紅外傳感器24、用于測量智能手環(huán)2加速度數(shù)據(jù)的加速度傳感器25、用于檢測老人是否移動的運動傳感器26、用于與機器人本體1連接的無線通信模塊Ⅱ27和MCU單元21，所述血壓傳感器22、心率傳感器23、紅外傳感器24、加速度傳感器25、運動傳感器26、無線通信模塊Ⅱ27分別與MCU單元21連接，所述無線通信模塊Ⅱ27與無線通信模塊Ⅰ16無線傳輸數(shù)據(jù)。
本實用新型包括用于與老人進行人機交互的機器人本體1，能夠使老人控制操作機器人簡易化，還具有緊急救助、娛樂等功能，通過智能手環(huán)2，可以對老人的血壓和心率等生理信號進行測量監(jiān)控，突發(fā)意外情況下可及時報警或通知家屬，可以作為陪護老人的輔助工具。其結(jié)合智能終端應(yīng)用和智能手環(huán)可以有效的保證老人的健康，方便老人使用和控制機器人，其親人能及時的獲取老人的信息并在出現(xiàn)意外境況下控制機器人第一時間處理意外。而通過移動裝置3可以讓機器人在家中走動，以及時跟蹤老人的情況。
參照圖2所示，所述醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺接收來自陪護機器人的數(shù)據(jù)，包括陪護機器人對家中環(huán)境的監(jiān)測數(shù)據(jù)和老人身體健康監(jiān)測數(shù)據(jù)，社區(qū)醫(yī)院和小區(qū)安全部門可通過該醫(yī)療平臺獲取上述的數(shù)據(jù)并接收來自陪護機器人的報警信息。
具體地，所述移動裝置3為設(shè)置于機器人本體1底部的萬向輪。通過萬向輪，可以方便讓機器人本體1在室內(nèi)移動。
進一步，所述機器人本體1上設(shè)置有用于幫老人取物的機械臂4，所述機械臂4與控制模塊11連接。通過機械臂，可以幫助家中患病臥床的老人取藥、端水、到冰箱里取食物并用微波爐加熱，如果家里來了客人，還會去幫助開門。
基于上述機械臂4，還可讓機器人實現(xiàn)定時、定點在家中自動巡邏，發(fā)現(xiàn)水、電、氣等出現(xiàn)異常情況時會立刻報警。
進一步，所述智能手環(huán)2還包括用于顯示時間和身體健康數(shù)據(jù)的液晶顯示屏28，所述液晶顯示屏28與MCU單元21連接。通過液晶顯示屏28，不僅能讓智能手環(huán)2作為時間顯示用途，而且能讓老人通過液晶顯示屏28查看自身的身體健康數(shù)據(jù)。
進一步，所述智能手環(huán)2還包括用于進行報警的報警觸發(fā)端29，所述報警觸發(fā)端29與MCU單元21連接。通過報警觸發(fā)端29可以實現(xiàn)一鍵呼救功能，當(dāng)使用者感覺身體不適時可以通過該報警觸發(fā)端29進行求助。當(dāng)觸發(fā)報警求助時，求助信息依次通過智能手環(huán)2、機器人本體1發(fā)送至醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺上，醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺通知社區(qū)醫(yī)院或小區(qū)安全部門進行處理。
具體地，所述報警觸發(fā)端29為設(shè)置于智能手環(huán)2上的觸摸式報警按鍵或SOS按鈕。
進一步，所述機器人本體1包括用于拍攝環(huán)境及老人臉部的攝像頭17，所述攝像頭17與控制模塊11連接。通過該攝像頭17，可對老人的臉部及表情進行識別，并對老人的位置、動作進行拍攝，也可識別陌生人進行報警。
進一步，所述攝像頭17通過轉(zhuǎn)動云臺5安裝在機器人本體1上。攝像頭17隨著機器人的移動而移動，也可通過轉(zhuǎn)動云臺5自由轉(zhuǎn)動來獲得監(jiān)控目標，以更好地實時對老人的位置、動作進行監(jiān)控。
進一步，所述機器人本體1包括用于檢測室內(nèi)溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器18,所述紅外傳感器18與控制模塊11連接。通過紅外傳感器18，可以對室內(nèi)溫度進行檢測，當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)時可及時報警，另外通過紅外傳感器18可以向電視、空調(diào)等家用電器進行遙控，也可以結(jié)合拾音模塊13實現(xiàn)語音遙控。
進一步，所述機器人本體1還包括用于為機器人本體1進行供電的電源模塊19，所述電源模塊19與控制模塊11連接。
進一步，所述機器人本體1還包括用于與家庭網(wǎng)絡(luò)連接的家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊111，所述家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊111與控制模塊11連接。通過家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊111可將老人家中的環(huán)境信息及老人的身體健康數(shù)據(jù)實施傳輸?shù)阶优蛳嚓P(guān)監(jiān)護人員的智能終端設(shè)備上。讓相關(guān)人員能實時獲知老人的情況。
以上所述，只是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
