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本解決方案涉及貨柜技術領域，具體涉及一種智能貨柜機。
背景技術：
貨柜機是一種重要的儲存設備，其在倉儲領域或者自動售貨領域的使用越來越普遍，可用于各類中小型貨物的存儲。自動貨柜機在國內已經(jīng)相當普遍，但其中大部分設備陳舊且系統(tǒng)落后，結構功能單一，管理物品種類受限，空間固定，不能適用于物品更新變化，且自身操作復雜，缺乏良好的用戶體驗。
因此，有必要提供一種新的智能貨柜機解決上述技術問題。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的主要目的是提供一種智能貨柜機，旨在解決現(xiàn)有的貨柜機操作復雜且功能單一的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的智能貨柜機包括：柜體;儲物倉，所述儲物倉設于所述柜體內，所述儲物倉用于存儲貨物;過渡倉，所述過渡倉與所述儲物倉相鄰設置，所述過渡倉與外界連通;輸送裝置，所述輸送裝置包括與所述儲物倉間隔設置的升降架、設于所述升降架的升降軌道、設于所述升降軌道的升降平臺、驅動所述升降平臺沿所述升降軌道的延伸方向運動的升降驅動組件、設于所述升降平臺的第一滑軌、設于所述第一滑軌且能夠沿所述第一滑軌的延伸方向運動的滑動平臺以及設于所述滑動平臺的第二滑軌;以及機械手，所述機械手能夠沿所述第二滑軌的延伸方向運動，所述機械手能夠伸入儲物倉或過渡倉取放貨物。
優(yōu)選地，所述儲物倉包括間隔設置的第一儲物架及第二儲物架，所述過渡倉與所述第一儲物架相鄰設置，所述升降架設于所述第一儲物架與所述第二儲物架之間。
優(yōu)選地，所述第一儲物架的儲物容積小于所述第二儲物架的儲物容積。
優(yōu)選地，所述柜體上設有開口，所述過渡倉通過所述開口與外界連通。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括用于控制所述機械手及所述輸送裝置運動的運動控制器。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括用于監(jiān)控周邊情況的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括用于掃描所述貨物的條形碼的條碼槍。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括智能終端，所述智能終端分別與所述運動控制器、所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)及所述條碼槍信號連接。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括與所述智能終端信號連接的觸摸屏。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機還包括與所述智能終端通信連接的網(wǎng)絡服務器。
本實用新型提供的智能貨柜機，通過所述機械手及所述輸送裝置的協(xié)調工作，可以將儲存在所述儲物倉的貨物送入所述過渡倉，從而方便用戶取出，也可以將放入所述過渡倉的貨物送入所述儲物倉，方便用戶儲存，輸送方式簡單可靠且操作便捷，還能夠集儲物、取物、購物于一身，功能豐富實用。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，
下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型提供的智能貨柜機一較佳實施例的結構示意圖;
圖2為圖1所示的智能貨柜機拆除柜體后的結構示意圖;
圖3為圖1所示的智能貨柜機拆除柜體、儲物倉及過渡倉后的結構示意圖;
圖4為圖1所示的智能貨柜機的升降平臺與機械手的結構示意圖;
圖5為圖1所示的智能貨柜機的控制原理圖。
附圖標號說明：
本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。
本實用新型提出一種智能貨柜機100。
請參照圖1至圖3，在本實用新型一實施例中，智能貨柜機100包括柜體1、儲物倉2、過渡倉3、輸送裝置4及機械手5，儲物倉2設于柜體1內，過渡倉3與儲物倉2相鄰設置，儲物倉2用于存儲貨物，過渡倉3與外界連通。
輸送裝置4包括升降架41、升降軌道42、升降平臺43、第一滑軌44、滑動平臺45、第二滑軌46及升降驅動組件47。升降架41與儲物倉2間隔設置，升降軌道42設于升降架41，升降平臺43設于升降軌道42，升降驅動組件47用于驅動升降平臺43沿升降軌道42的延伸方向運動，第一滑軌44設于升降平臺43，滑動平臺45設于第一滑軌44且可沿第一滑軌44的延伸方向運動，第二滑軌46 設于滑動平臺45。
機械手5能夠沿第二滑軌46的延伸方向運動，機械手5能夠伸入儲物倉2或過渡倉3取放貨物。本實施例中，升降軌道42的延伸方向、第一滑軌44的延伸方向及第二滑軌46的延伸方向優(yōu)選為兩兩垂直。
本實用新型提供的智能貨柜機100，通過機械手5及輸送裝置4的協(xié)調工作，可以將儲存在儲物倉2的貨物送入過渡倉3，從而方便用戶取出，也可以將放入過渡倉3的貨物送入儲物倉2，方便用戶儲存，輸送方式簡單可靠且操作便捷，還能夠集儲物、取物、購物于一身，功能豐富實用。
本實施例中，儲物倉2包括相對間隔設置第一儲物架21及第二儲物架23，過渡倉3與第一儲物架21相鄰設置，升降架41設于第一儲物架21與第二儲物架 23之間，從而進一步優(yōu)化智能貨柜機100的空間布局，有利于進行存取貨物的操作。
第一儲物架21與第二儲物架23均具有用于儲存貨物的儲物容積，作為本實施例的一種優(yōu)選的方式，第一儲物架21的儲物容積小于第二儲物架23的儲物容積。其中，第一儲物架21可以專門用來儲存用戶寄存的貨物，第二儲物架23可以專門用來儲存需要購買的貨物，從而能夠實現(xiàn)儲物和購物的空間劃分，更有利于用戶實現(xiàn)存取物與購物。
請再次參閱圖1，柜體1上設有開口11，過渡倉3通過開口11與外界連通，從而使用戶能夠便捷地從過渡倉3取物或者便捷地向過渡倉3放置貨物。開口 11處還可以鉸接防塵蓋板，以防止外界的灰塵經(jīng)開口11進入智能貨柜機100 內。
其中，在上述的實施例中，如圖4所示，機械手5包括底座51、旋轉平臺 53、托板57及旋轉組件59，底座51設于第二滑軌46且可沿第二滑軌46的延伸方向運動，旋轉平臺53設于底座51，托板57與旋轉平臺53連接，托板57用于取放貨物，旋轉組件59設于旋轉平臺53。作為一種優(yōu)選實施例，托板57與旋轉平臺53通過連接軸連接，旋轉組件59驅動托板57繞連接軸的中軸線旋轉，使得托板57朝向第一儲物架21或第二儲物架23或過渡倉3。
作為一種優(yōu)選實施例，升降驅動組件47包括驅動電機及連接驅動電機與升降平臺43的履帶，驅動電機通過履帶驅動升降平臺43沿升降軌道42的延伸方向往復運動。
請參閱圖5，智能貨柜機100還包括用于控制機械手5及輸送裝置4運動的運動控制器，控制器中安裝有運動控制軟件，能夠準確的控制機械手5及輸送裝置4的運動。
具體地，智能貨柜機100的操作過程如下：
升降機驅動組件47驅動升降平臺43沿升降軌道42朝向過渡倉3運動;
滑動平臺45沿第一滑軌44朝向過渡倉3的方向運動;
機械手5沿第二滑軌46伸入過渡倉3內;
托板57托起貨物;
機械手5沿第二滑軌46滑出過渡倉3;
升降機驅動組件47驅動升降平臺43沿升降軌道42朝向第一儲物架21運動;
滑動平臺45沿第一滑軌44移動至朝向第一儲物架21的合適位置;
機械手5沿第二滑軌46伸入第一儲物架21;
托板57將貨物放入第一儲物架21;
機械手5沿第二滑軌43滑出第一儲物架21;
旋轉組件59驅動托板57轉動朝向第二儲物架23;
機械手5沿第二滑軌46伸入第二儲物架23;
托板57托起貨物;
機械手5沿第二滑軌43滑出第二儲物架23;
升降機驅動組件47驅動升降平臺43沿升降軌道42朝向過渡倉3運動;
滑動平臺45沿第一滑軌44朝向過渡倉3的方向運動;
旋轉組件59驅動托板57轉動朝向過渡倉3;
機械手5沿第二滑軌46伸入過渡倉3內;
托板57將貨物放入過渡倉3。
智能貨柜機100還包括用于監(jiān)控周邊情況的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，本實施例中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)為攝像頭。智能貨柜機100還包括用于掃描貨物的條形碼的條碼槍，從而進一步有效識別所述貨物的信息，以方便對貨物進行有效的分類管理。
智能貨柜機100還包括智能終端，智能終端分別與運動控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及條碼槍信號連接。智能終端能夠及時有效接收與存儲條碼槍與視頻監(jiān)控裝置傳統(tǒng)來的信息，以便于管理人員開展管理工作。并且，智能終端還能有效與運動控制器協(xié)調工作，保證機械手5與輸送裝置4進行位移更精確的位移運動。
智能貨柜機100還包括與智能終端信號連接的觸摸屏6，觸摸屏6用于人機互動，一方面可以便于用戶對智能貨柜機100的控制，另一方面可以播放廣告、展示圖片使用戶享受到更優(yōu)質的服務。本實施例中，觸摸屏6設于柜體1上且與開口11相鄰設置。
智能貨柜機100還包括與智能終端通信連接的網(wǎng)絡服務器，便于智能終端能夠獲取更優(yōu)質的網(wǎng)絡信息服務，網(wǎng)絡服務器能夠及時的從智能終端獲取儲物、取物及購物的信息，便于管理人員整理與分析各類信息。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
