2020-09-03 17:05:06分類:行業(yè)資訊3711
方向傳感器
方向運動傳感器電路使用了兩個傳感器,以確定只在一個方向的運動。該電路的基本原理很簡單,一個傳感器是用來產(chǎn)生一個短脈沖,另一個傳感器是用來阻止打開閘門的 。
方向傳感器電路圖
方向傳感器是算法生成的傳感器之一,主要借助于磁場傳感器的數(shù)據(jù)。
Android系統(tǒng)自帶了方向傳感器,不過系統(tǒng)5.0之后方法就被廢除了(我們還是可以使用的)。谷歌提供了一套新的算法來作為替代,運用磁場傳感器和加速度傳感器來計算方向(可自行搜索調(diào)用方法)。
兩種方法之間的優(yōu)劣暫時無法判定,當然我們希望新方法的效果更好。由于沒有具體研究兩個算法之間的區(qū)別,根據(jù)我個人使用經(jīng)驗來說,效果應該差不多。
算法的抗干擾能力很弱
我們想象手機中有一個小小的指南針,玩過磁鐵的朋友應該知道同性相斥、異性相吸,因此這個小指南針一旦遇到強磁干擾時就會失效。這是算法上的一大缺陷,也是難以克服的。而且市面上幾乎所有的手機傳感器都會遇到這樣一個問題。
手機、電腦、鐵制品等容易帶磁性的物體,都會對手機的方向造成很大的干擾,一般來說保持合適的距離(手機電腦十五厘米以上,汽車一米以上),干擾就可以忽略不計。但是在車、電梯或者大型儀器設備附近及其內(nèi)部,方向傳感器就很難保持穩(wěn)定了。
那么手機本身呢?手機本身也可以看作是強磁體,但由于硬件位置是固定的,我們可以把手機本身看作是靜態(tài)干擾(也就是說干擾是個穩(wěn)定的值),算出對應的值,做個補償即可。
一旦受到強磁干擾,此時的傳感器在大部分情況下是很難做到自身調(diào)節(jié)并快速恢復正常的,我們可以拿著手機進行八字形回轉(zhuǎn)來使磁場重新回到正確的值,前提是離開強磁體。
如何克服
合理運用手機的陀螺儀傳感器有一定的可能性能降低磁場干擾,陀螺儀給出的是物體旋轉(zhuǎn)時的角速度,理想情況下是正好與我們的方向傳感器變化速度(也就是角速度)是一致的,二者相互結(jié)合相互印證,就能在一定程度上判斷磁場是否受到干擾,可以有效降低手機方向的突變情況。