物體檢測在自動化行業(yè)是一項非常重要的任務(wù)，它是檢測是否有物體通過傳送帶，門是否關(guān)閉，運輸工具是否到達停止位置。工業(yè)控制工程師和軟件開發(fā)人員需要可靠地知道對象或目標何時到達或放置在特定位置。

　　雖然傳感裝置不能以任何方式測量、檢查或量化物體，但它們必須通過電子信號將物體的存在與否可靠地傳遞給機器的控制系統(tǒng)。解決不同物體檢測有許多不同的物體感應(yīng)技術(shù)。下面將討論7種最常見的類型，并簡要描述它們的操作、優(yōu)勢和限制。

　　1.機電。

　　最基本的傳感器是機電限位開關(guān)。這些設(shè)備包含一個靈敏的微動開關(guān)。當一個機械驅(qū)動器被檢測到的物體代替時，它的狀態(tài)就會改變。滾輪、觸須和杠桿是許多不同制造商提供的致動器版本。因為這些設(shè)備是由運動部件組成的，所以它們?nèi)菀啄p和損壞。此外，與目標物體的物理接觸并不總是合乎需要或可能的。

　　2.氣動。

　　這些傳感器使用壓縮空氣和靈敏的隔膜閥來檢測物體的存在。壓縮空氣從一個微小的孔中流出，直到氣流被目標阻擋，引起氣壓的微小變化。下游隔膜開關(guān)檢測到這種壓力變化，并產(chǎn)生電氣控制信號。需要“防爆”傳感器的環(huán)境或非常臟的環(huán)境是這種設(shè)備的良好應(yīng)用。

　　3.磁性。

　　磁傳感器由感應(yīng)范圍內(nèi)的永磁體驅(qū)動。一般采用兩種不同的工作原理，一種是簧片接觸，一種是霍爾效應(yīng)傳感器。在這兩種情況下，磁場的存在都會改變電信號的狀態(tài)?；善突魻栃?yīng)傳感器通常用于檢測氣缸中活塞的存在?；善_關(guān)的故障率很高，所以許多工程師在可能的情況下會指定霍爾效應(yīng)傳感器。

　　4.感應(yīng)。

　　感應(yīng)式接近傳感器——這些接近開關(guān)檢測金屬物體，金屬物體會破壞傳感器主體發(fā)出的電磁場?？煽康臋z測距離取決于傳感器范圍內(nèi)的金屬類型和金屬量。這些傳感器有多種尺寸和形狀。他們非?？煽?，性價比高;因此，很大比例的傳感器用于自動化和過程設(shè)備。

　　5.電容。

　　這些接近開關(guān)可以檢測空氣中不同介電常數(shù)的非金屬物體。這使得它們成為木材、紙張、織物、液體和塑料等各種材料的理想材料。它們的工作原理類似于感應(yīng)傳感器，但它們不是檢測電磁場的變化，而是使用靜電場。

　　6.光電。

　　光電傳感器使用不同的技術(shù)來解決各種應(yīng)用配置。它們的共同特點是都發(fā)出一束光，然后檢測回光量的變化。最流行的三種傳感器是漫反射、反射和透射。光源的使用——可見光、紅外光、LED或激光——都會影響感應(yīng)距離。在漫反射傳感器中，光學視場中物體的存在會引起光束的漫反射。接收器檢測物體本身反射的光。反射和透射光束傳感器產(chǎn)生光束，并檢測任何阻擋光束的不透明物體。激光傳感器可以產(chǎn)生50米或更長的光束。透明物體或具有不同表面光潔度的物體對于光電傳感器來說可能是有問題的。

　　7.超聲波。

　　這些裝置通常向目標發(fā)射短脈沖超聲波，然后將超聲波反射回傳感器。聲波幾乎可以被所有致密的物質(zhì)(金屬、木材、塑料、玻璃、液體等)反射。)，并且不受顏色、透明或有光澤物體的影響。吸收聲波的泡沫狀材料對于這種類型的傳感器來說不是可靠的應(yīng)用。超聲波傳感器通常用于確定處理罐中的液位。