部分老年人和殘障人士由于身體原因行動無法獨立生活，因此需要性能優(yōu)越的代步工具提高他們活動的自由度。而普通的輪椅功能單一，無法改變本身的生活質(zhì)量和自由度。因此，對用于幫助殘障人行走的智能機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點。

　　智能機器人輪椅功能

　　智能機器人輪椅是對傳統(tǒng)的電動輪椅進行了改進，以DSP作為核心控制器，應(yīng)用模糊控制理論，實現(xiàn)了輪椅在特定模式下的實時避障功能。智能輪椅對嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，使其具有低功耗、高運算性能的特點。它能夠幫助老年人和殘障人士獨立的生活，節(jié)省家庭護理費用，減輕社會負擔。

　　智能機器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態(tài)隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。

　　智能機器人輪椅應(yīng)用原理

　　機器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距，個別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測范圍有限，視覺導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機器人輪椅中，輪椅的使用者應(yīng)是整個系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對使用者來說，機器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機語音對話來實現(xiàn)。盡管個別現(xiàn)有的移動輪椅可用簡單的口令來控制，但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多見。

　　目前，智能輪椅的技術(shù)水平還有待提高，但是隨著科技的發(fā)展，智能輪椅一定能夠更加方便安全，甚至完全代替下肢進行活動。賽億科技有限公司是一家專門提供設(shè)計方案的研發(fā)機構(gòu)，專業(yè)從事電子元器件開發(fā)設(shè)計，十余年開發(fā)經(jīng)驗，如有產(chǎn)品方案開發(fā)意向，期待您的來訪。